Em um dos Doze Trabalhos de Hércules, o herói é enviado para matar a Hidra de Lerna, uma perigosa criatura devoradora de gente, que morava numa caverna. A criatura tinha nove cabeças e em cada uma delas existia um veneno letal. Como se não bastasse tamanho perigo, cada cabeça que se cortasse, nasciam mais tres em seu lugar. Hércules, leva consigo o primo Iolau e tenta de todas as maneiras matar a Hidra, mas a cada investida de espada, cortava uma cabeça e nasciam mais tres. Quando estava prestes a virar alimento da criatura, Iolau ajuda Hércules e com uma tocha começa a queimar as cabeças cortadas, que cauterizadas pelo fogo, não conseguiam se reproduzir.

Vendo que Hércules iria ganhar a luta contra Hidra, Juno, esposa de Júpiter, envia um caranguejo que morde o pé de Hércules na tentativa de distraí-lo. Mas Hécules sem pensar, esmigalha o caranguejo sob seus pés.

Reunindo suas últimas forças, Hércules se ajoelha e levanta a Hidra até a luz do sol, matando finalmente a terrível criatura. Só resta então uma cabeça, a que é imortal e dentro dela há uma pedra preciosa. Mas para quem lidou com várias cabeças, uma só é tarefa bem mais fácil, e Hércules a enterra sob uma rocha. 

Batalha vencida, Juno colocou o caranguejo entre os astros formando assim a constelação de Câncer.